La salsa se desarrolló en la década 1960 en New York entre los inmigrantes del Caribe, sobre todo los cubanos. La salsa toma por tanto elementos latinos y afrocubanos. En este tiempo la salsa era un baile muy popular y uno de los bailes más bailados.

Existen diferentes bailes de salsa. Por ejemplo el mambo o como se llama ahora salsa romántica. Es un baile muy rápido. El movimiento de la cadera es típico de la salsa.

La salsa se llama así porque es una mezcla de todos los otros bailes latinoamericanos. Como se baila tan rápido es muy difícil aprender a bailar la salsa.